Coordinamento Autonomo di Mega-Flotte e Smistamento ad Alta Capacità

Consente a centri logistici giganti di coordinare migliaia di robot senza collisioni, ottimizzando le ricariche e ricalcolando rotte in meno di 100 ms.

MassSwarm Mega-Fleet Grid Sorting Architecture

Robotics Core: MassSwarm Core — 1000+ Fleet Routing & Grid Sorting

Autonomous Robotics Nodes & SLAM Controllers

  • High-Dimensional CBS-MAPF
  • Bi-Directional Tilting Tray
  • Dynamic Chute Allocator
  • Inductive Floor Power Grid
  • Predictive Gearbox Telemetry

Architectural Layers & Navigation Stacks

  • Livello 1: Sottosistema di percezione e SLAM (3D LiDAR / RealSense RGB-D / Fast-LIO2 / Cartographer): Acquisizione di nuvole di punti ad alta frequenza, pre-integrazione IMU e localizzazione sub-centimetrica in tempo reale.
  • Livello 2: Navigazione locale e controllo predittivo (MPC) (TEB Local Planner / Timed-Elastic Band / Pure Pursuit): Evitamento ostacoli in tempo reale, ottimizzazione traiettoria cinematica e commutazione dinamica dei campi di sicurezza ISO 3691-4.
  • Livello 3: Interoperabilità, middleware e bus di flotta (VDA 5050 v2.1 / ROS 2 Jazzy / Eclipse Zenoh / CycloneDDS): Ingestione standardizzata ordini JSON/MQTT, IPC zero-copy tra nodi e report deterministico a bassa latenza su flotte multi-vendor.
  • Livello 4: Orchestrazione dello sciame e ottimizzazione del traffico (Conflict-Based Search (CBS-MAPF) / Dynamic Block Reservation): Pianificazione multi-agente senza collisioni (CBS-MAPF), ricarica automatica di opportunità e mitigazione dei colli di bottiglia.

Telemetry & Compliance: ±5 mm (Precisione di posizionamento) | <8 ms (Latenza di dispacciamento) | <12 ms (Reazione arresto di sicurezza) | VDA 5050 v2.1 (Standard aperto per flotte)

Smistamento a Griglia e Pathfinding Basato su Conflitti in MassSwarm

I centri di evasione ordini e-commerce che elaborano milioni di pacchi al giorno richiedono flotte coordinate di centinaia o migliaia di robot di smistamento mobili che operano a densità fisica estrema. MassSwarm formalizza algoritmi e infrastrutture per l'intralogistica di sciame su scala di massa.

Core Engineering Areas

Technical Publications

Related Cluster Architecture Specifications