메가 플릿 자율 오케스트레이션 및 고처리량 소포 분류

글로벌 초대형 풀필먼트 센터에서 수천 대의 로봇이 충돌 없이 동시 작동할 수 있도록 지원하며, 100밀리초 미만의 초고속 경로 재계산 및 배터리 최적화를 구현합니다.

MassSwarm Mega-Fleet Grid Sorting Architecture

Robotics Core: MassSwarm Core — 1000+ Fleet Routing & Grid Sorting

Autonomous Robotics Nodes & SLAM Controllers

  • High-Dimensional CBS-MAPF
  • Bi-Directional Tilting Tray
  • Dynamic Chute Allocator
  • Inductive Floor Power Grid
  • Predictive Gearbox Telemetry

Architectural Layers & Navigation Stacks

  • 계층 1: 인지 및 동시적 위치추정 및 지도작성(SLAM) 서브시스템 (3D LiDAR / RealSense RGB-D / Fast-LIO2 / Cartographer): 고주파 포인트 클라우드 수집, IMU 밀결합 사전 통합 및 동적 환경에서의 서브 센티미터 실시간 정밀 위치추정.
  • 계층 2: 로컬 내비게이션 및 모델 예측 제어(MPC) 실행 코어 (TEB Local Planner / Timed-Elastic Band / Pure Pursuit): 실시간 장애물 회피, 비홀로노믹 기구학적 궤적 최적화 및 동적 ISO 3691-4 안전 필드 스위칭.
  • 계층 3: 상호 운용성 프로토콜, 미들웨어 및 플릿 통신 버스 (VDA 5050 v2.1 / ROS 2 Jazzy / Eclipse Zenoh / CycloneDDS): 표준화된 JSON/MQTT 주문 수신, 노드 간 제로카피 IPC 및 멀티벤더 플릿 전반의 결정론적 저지연 상태 보고.
  • 계층 4: 군집 오케스트레이션 및 무충돌 경로/트래픽 최적화 엔진 (Conflict-Based Search (CBS-MAPF) / Dynamic Block Reservation): 충돌 기반 검색(CBS-MAPF)을 통한 무충돌 다중 에이전트 경로 생성, 기회형 자동 충전 및 병목 현상 완화.

Telemetry & Compliance: ±5 mm (위치 결정 정밀도) | <8 ms (디스패치 응답 지연) | <12 ms (안전 정지 반응 시간) | VDA 5050 v2.1 (개방형 플릿 표준 프로토콜)

MassSwarm의 그리드분류 및 충돌기반 경로탐색

매일 수백만 개의 소포를 처리하는 전자상거래 이행센터는 극도로 높은 물리적 밀도에서 작동하는 수백~수천 대의 이동형 분류로봇으로 구성된 협업플릿이 필요합니다. MassSwarm은 대규모 군집 내부물류를 위한 알고리즘과 인프라를 정형화합니다.

Core Engineering Areas

Technical Publications

Related Cluster Architecture Specifications