Автономная координация мега-парков и высокоскоростная сортировка

Обеспечивает одновременную бесконфликтную работу тысяч роботов в гигантских логистических центрах с оптимизацией зарядки и пересчетом путей быстрее 100 мс.

MassSwarm Mega-Fleet Grid Sorting Architecture

Robotics Core: MassSwarm Core — 1000+ Fleet Routing & Grid Sorting

Autonomous Robotics Nodes & SLAM Controllers

  • High-Dimensional CBS-MAPF
  • Bi-Directional Tilting Tray
  • Dynamic Chute Allocator
  • Inductive Floor Power Grid
  • Predictive Gearbox Telemetry

Architectural Layers & Navigation Stacks

  • Уровень 1: Подсистема восприятия и SLAM (3D LiDAR / RealSense RGB-D / Fast-LIO2 / Cartographer): Высокочастотный сбор облаков точек, плотно связанная преинтеграция ИНС и субсантиметровая локализация в реальном времени.
  • Уровень 2: Локальная навигация и предиктивное управление (MPC) (TEB Local Planner / Timed-Elastic Band / Pure Pursuit): Уклонение от препятствий в реальном времени, оптимизация неголономных траекторий и динамическое переключение защитных полей ISO 3691-4.
  • Уровень 3: Интероперабельность, промежуточное ПО и шина флота (VDA 5050 v2.1 / ROS 2 Jazzy / Eclipse Zenoh / CycloneDDS): Стандартизированная обработка заказов JSON/MQTT, межпроцессное взаимодействие Zero-Copy и детерминированная телеметрия гетерогенного флота.
  • Уровень 4: Оркестровка роя и оптимизация трафика (Conflict-Based Search (CBS-MAPF) / Dynamic Block Reservation): Бесконфликтный поиск путей для множества агентов (CBS-MAPF), автоматическая подзарядка и устранение узких мест трафика.

Telemetry & Compliance: ±5 mm (Точность позиционирования) | <8 ms (Задержка диспетчеризации) | <12 ms (Время защитной остановки) | VDA 5050 v2.1 (Открытый стандарт флота)

Сеточная сортировка и поиск пути на основе конфликтов в MassSwarm

Логистические центры электронной коммерции, обрабатывающие миллионы посылок ежедневно, требуют скоординированных флотов из сотен или тысяч мобильных сортировочных роботов, работающих в условиях экстремальной физической плотности. MassSwarm формализует алгоритмы и инфраструктуру для массовой роевой внутренней логистики.

Core Engineering Areas

Technical Publications

Related Cluster Architecture Specifications